일반 조건 판단
기능 설명
일반 조건 판단 연산자는 입력 데이터의 특정 속성 값을 설정된 임계값과 비교하는 데 사용됩니다. 다양한 데이터 유형(예: 숫자, 문자열, 목록, 이미지, 포인트 클라우드, 포즈 목록 등)을 지원하며 사용자가 비교할 속성(예: 목록 길이, 숫자 값 또는 목록/사전의 특정 속성 값)을 지정할 수 있습니다. 비교 조건에는 보다 큼, 크거나 같음, 같음, 보다 작음, 작거나 같음이 포함됩니다. 최종적으로 판단 결과를 출력합니다.
사용 시나리오
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흐름 제어: 이전 단계 계산 결과의 크기, 수량 또는 특정 속성 값에 따라 알고리즘 흐름을 다른 분기로 결정합니다. 예를 들어 감지된 대상 수가 0보다 크면 파지를 수행하고 그렇지 않으면 사진을 다시 촬영합니다.
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상태 확인: 입력 값이 예상 값과 같은지 확인합니다.
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루프 제어: 루프 구조에서 판단 조건으로 사용됩니다.
입력 및 출력
입력 항목 |
결정할 데이터: 입력 데이터 유형을 인스턴스화해야 합니다. |
출력 항목 |
true 출력: 판단 조건이 충족되면 이 포트는 True를 출력하고 그렇지 않으면 False를 출력합니다. False 출력: 판단 조건이 충족되지 않으면 이 포트는 True를 출력하고 그렇지 않으면 False를 출력합니다. |
매개변수 설명
판단 조건
매개변수 설명 |
데이터 속성 값과 판단 임계값을 비교하는 데 사용되는 논리 연산자를 선택합니다. |
조정 설명 |
필요에 따라 비교 관계를 선택합니다. |
매개변수 범위 |
보다 큼, 크거나 같음, 같음, 보다 작음, 작거나 같음 |
판결 임계값
매개변수 설명 |
입력 데이터의 선택한 속성 값과 비교하는 데 사용되는 임계값입니다. |
조정 설명 |
비교에 사용할 값을 입력합니다. 예를 들어 목록 길이가 5보다 큰지 판단하려면 이 값을 "5"로 설정하고 점수가 0.8과 같은지 판단하려면 "0.8"로 설정합니다. 입력 값이 대상 비교 유형으로 올바르게 해석될 수 있는지 확인하십시오. |
매개변수 범위 |
기본값: 0 |
숙소 비교하기
매개변수 설명 |
입력 데이터 유형에 따라 다른 매개변수 이름이 표시되며 입력 데이터의 어떤 속성을 "판단 임계값"과 비교할지 선택하는 데 사용됩니다. |
조정 설명 |
선택적 속성은 데이터 유형에 따라 다릅니다.
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매개변수 범위 |
일반적으로 "value" 또는 "len"이 기본값입니다. |
내부 요소 속성 비교 여부
매개변수 설명 |
이 매개변수는 입력 데이터가 목록 유형(예: 포즈 목록, 그랩 포인트 목록 등)이고 내부 요소(일반적으로 사전 또는 개체)에 비교 가능한 속성이 있는 경우에만 표시되고 적용됩니다. 목록 자체의 속성(예: 길이)을 비교할지 아니면 목록의 첫 번째 요소의 특정 속성을 비교할지 결정합니다. |
조정 설명 |
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내부 요소 속성 이름
매개변수 설명 |
"내부 요소 속성 비교 여부" 스위치가 켜져 있을 때만 적용됩니다. 목록 요소의 유형에 따라 비교할 내부 속성의 이름을 선택합니다. |
조정 설명 |
드롭다운 목록에는 목록 요소에 포함된 비교 가능한 속성이 표시됩니다. 판단에 사용할 내부 요소 속성을 선택합니다. |
빈 배열 하위 속성 판단 출력
매개변수 설명 |
입력 데이터가 목록 유형이고 목록이 비어 있고 "내부 요소 속성 비교 여부"가 활성화된 경우에만 적용됩니다. 이 특수한 경우 연산자의 출력이 True여야 하는지 False여야 하는지 정의하는 데 사용됩니다. |
조정 설명 |
목록이 비어 있으면 첫 번째 요소를 가져와 하위 속성을 비교할 수 없으므로 이 경우 예상 결과를 명시적으로 지정해야 합니다.
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