업데이트 내용

업데이트 내용

ATOM1.2.2 업데이트 내용

연산자 가속화

  • "포인트 클라우드 ROI" 연산자 가속화

1.2.1 1.2.2 통계

포인트 클라우드 ROI

정방향

116.67

57.96

↑ 50.32%

역방향

80.23

29.62

↑ 63.08%

포인트 클라우드 ROI (법선 포함)

정방향

173.64

36.74

↑ 78.84%

역방향

187.19

42.58

↑ 77.25%

  • "검출 결과에 따른 포인트 클라우드 추출" 연산자 가속화

minAreaRect polygon minMaxPoint centerCircle

1.2.1

정방향 추출

86.36

730.07

86.36

131.93

역방향 추출

178.81

182.99

175.43

-

1.2.2

정방향 추출

63.25

47.15

61.25

53.98

역방향 추출

104.05

121.80

121.81

-

통계

정방향

↑ 26.76%

↑ 93.54%

↑ 29.08%

↑ 59.08%

역방향

↑ 41.81%

↑ 33.44%

↑ 30.56%

-
위 데이터는 모두 동일한 테스트 조건에서 기록된 것입니다.

새로운 기능

ATOM1.2.2에는 다음 기능이 추가되었습니다:

  • "평행 이동 및 회전으로 그립 위치 자세 정보 업데이트" 및 "평행 이동 및 회전으로 그립 포인트 업데이트" 연산자 추가;

  • "포인트 클라우드 중심 위치 자세(법선 포함) 추출" 연산자 추가.

기능 최적화

ATOM1.2.2에서는 다음 기능이 최적화되었습니다:

  • 내보내기 및 다운로드 기능 최적화, 브라우저에서 파일 유지 여부를 묻는 팝업 방지;

  • poseAtScene 타입의 상호작용 방식 최적화, 라벨에 마우스를 올리면 더 많은 정보가 표시되도록;

  • 텍스트 입력 상자 내용 표시 최적화, 읽기 편하도록 들여쓰기 추가;

  • pickAtScene 라벨이 모델의 중심에 표시되도록 최적화, 모델 중심이 맞지 않아 위치가 이동되는 문제 방지;

  • 포인트 클라우드 컨트롤러 드래그 상호작용 최적화, 마우스를 따라오도록 오른쪽 클릭 드래그 시 포인트 클라우드가 유지되도록;

  • 오른쪽 클릭 가능한 연산자에 정렬 기능 추가, 새로 만들기 및 복사된 연산자의 수에 따라 표시 순서가 높은 순으로 정렬;

  • EpicRaw 파일 읽기 시 왜곡 제거 추가;

  • 단위 설명을 mm^2에서 보다 표준적인 mm²로 수정;

  • 일반 조건 판단 연산자에서 타입을 먼저 설정한 후 라인 연결 실행 제한 추가;

  • "ROI 연산자 설정" 입력이 비어 있을 때 오류 대신 경고를 표시하도록 수정;

  • "자세 합성" 연산자에 체크 추가, 코드량을 더 간소화;

  • "두 점 사이 거리 계산" 연산자의 "고정된 점 위치"를 하위 매개변수로 조정;

  • "수치 연산" 노드에 체크 추가, 벡터 단위화 방법 최적화, 점곱, 벡터곱 등의 방법 추가;

  • py_all_in_one 버전을 0.0.4로 업데이트, 일부 컴퓨터에서 설치 후 실행 시 충돌하는 문제 방지;

  • "그립 포인트 병합" 연산자에 선택 가능한 포인트 클라우드 입력 추가, 효과 확인 가능;

  • 파일 읽기, 파일 유형 확장자 대소문자 지원;

  • 연산자 가져오기 시 atom_extension이 설치되지 않은 경우 오류 메시지 표시 추가;

  • YOLO 관련 연산자의 점수 임계값 매개변수 설정 최적화;

  • ultralytics 버전을 8.2.83으로 업데이트, 이에 맞춰 FastSam 및 YOLOv8/v10 감지 및 분할 연산자 업데이트;

  • 마스크를 다각형으로 변환하고 다각형 그리기 관련 NULL 값 체크 최적화;

  • "이미지 연결 도메인 분석", "일반 목록 길이" 출력 상태 표시 최적화;

  • "포인트 클라우드 경계 상자 업데이트 그립 자세" 연산자에 X/Y/Z 매개변수 업데이트 추가;

  • "불일치한 방향의 자세 필터링", "불일치한 방향의 그립 포인트 필터링" 및 "이미지 확대" 연산자의 매개변수 범위 최적화;

  • "일반 목록 추출" 및 "일반 목록 인덱스" 추출에 음수 제한이 없어져 마지막부터 데이터를 추출할 수 있도록 함.

버그 수정

ATOM1.2.2에서는 다음 문제가 수정되었습니다:

  • "3D 고정밀 매칭(법선)" 연산자의 초기화 시 logger 오류가 발생하는 문제를 수정;

  • "포인트 클라우드 중심 위치 자세 추출"에서 NaN 값을 처리할 때 결과가 표시되지 않는 문제를 수정;

  • "무효 점 제거(법선 포함)" 연산자의 오류 문제를 수정;

  • 포인트 클라우드 중심 위치 자세 노드 입력에 법선 포함 포인트 클라우드를 입력할 때 결과가 제대로 표시되지 않는 문제를 수정;

  • YOLOv8/v10 감지 및 분할 결과 점수 및 카테고리가 올바르지 않은 문제를 수정;

  • "검출 결과 분할" 연산자의 출력 경계 상자가 Box2d에 연결되지 않는 문제를 수정;

  • 서브 그래프에서 모델을 매핑했지만 메인 그래프에서 모델이 삭제된 후 알고리즘 그래프를 실행할 때 연산자가 실패하는 문제를 수정;

  • "그립 자세 조정" 연산자가 평행 이동 또는 회전만 설정했을 때 작동하지 않는 문제를 수정;

  • "새로운 중심점 좌표로 그립 위치 자세 교체" 연산자의 이름을 "그립 위치 좌표 업데이트"로 변경, "그립 위치 좌표 업데이트" 및 "평행 이동 및 회전으로 그립 점 정보 업데이트" 연산자의 출력을 "그립 포인트 정렬" 연산자에 연결할 때 오류가 발생하는 문제를 수정;

  • 내보낸 이미지를 epicpro에서 매핑하고 동일한 파일을 처음으로 매핑할 때 오류가 발생하는 문제를 수정;

  • 릴리스 버전에서 연산자 가져오기 권한 문제를 수정.