포인트 클라우드 에지 추출 (위도 및 경도 스캐닝)

기능 설명

이 연산자는 "스캔 라인" 방법을 사용하여 XOY 평면에서 입력 포인트 클라우드의 외부 윤곽 가장자리 점을 추출합니다. 먼저 X축과 Y축에서 포인트 클라우드의 범위를 결정합니다. 그런 다음 설정된 "해상도" 매개변수를 기반으로 X축 범위를 여러 간격으로 나누고 각 간격 내에서 Y 좌표가 최대 및 최소인 점을 찾습니다. 유사하게 Y축 범위를 간격으로 나누고 각 간격 내에서 X 좌표가 최대 및 최소인 점을 찾습니다. 마지막으로 찾은 모든 최대/최소 점을 병합하여 추출된 가장자리 포인트 클라우드로 사용합니다.

이 방법은 주로 XOY 평면에서 포인트 클라우드 투영의 가장 바깥쪽 윤곽을 추출하는 데 사용되며, 포인트 클라우드 모양이 대략 평면이고 주 투영면이 XOY 평면에 가까운 경우에 특히 적합합니다.

사용 시나리오

  • 평면 윤곽 추출: XOY 평면에서 평평한 객체(예: 판재, 부품)의 외부 경계를 가져옵니다.

  • 2D 외피 가져오기: 2D 평면에서 포인트 클라우드의 대략적인 외피 범위를 가져옵니다.

  • 가장자리 표현 단순화: 내부 구조는 복잡하지만 외부 윤곽만 필요한 응용 시나리오용입니다.

입력 및 출력

입력 항목

포인트 클라우드: 입력 포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 목록.

출력 항목

포인트 클라우드 에지: 추출된 가장자리 점으로 구성된 포인트 클라우드 목록입니다.

매개변수 설명

이 연산자에는 두 가지 버전이 있습니다.

  • 포인트 클라우드 에지 추출 (위도 및 경도 스캐닝) : 법선 정보가 없는 포인트 클라우드를 처리합니다.

  • 법선 포함 점군의 가장자리 추출(위도 및 경도 스캐닝) : 법선 정보가 있는 포인트 클라우드를 처리합니다.

두 버전 모두 핵심 기능과 매개변수는 동일하며 처리하는 포인트 클라우드 데이터 유형만 다릅니다.

해상도

매개변수 설명

X축 및 Y축 방향의 스캔 세그먼트 수로, 스캔의 정밀도를 결정합니다.

튜닝 설명

  • 이 값 증가: X축 및 Y축 범위를 더 많고 작은 간격으로 나누어 스캔 밀도를 높이고 가장자리 점을 더 촘촘하게 추출합니다. 이렇게 하면 윤곽 세부 정보를 더 미세하게 묘사할 수 있지만 계산량이 증가합니다.

  • 이 값 감소: 간격이 커지고 스캔이 거칠어지며 추출된 가장자리 점이 더 희소해집니다. 일부 윤곽 세부 정보가 손실될 수 있지만 계산 속도가 빨라집니다. 포인트 클라우드의 크기, 모양 복잡성 및 원하는 가장자리 점 밀도에 따라 조정해야 합니다.

매개변수 범위

[0, 1000], 기본값: 100

노드 활성화

매개변수 설명

이 연산자가 계산을 수행할지 여부를 제어합니다.

튜닝 설명

  • 활성화됨(기본값): 연산자가 정상적으로 작동합니다.

  • 비활성화됨: 연산자가 아무 작업도 수행하지 않고 입력 데이터를 직접 출력합니다.