포인트 클라우드 스케일 변환
기능 설명
이 연산자는 입력 포인트 클라우드 데이터에 대해 균일한 스케일(확대/축소) 변환을 수행합니다. 포인트 클라우드의 각 점의 X, Y, Z 좌표에 사용자가 지정한 스케일링 계수를 곱하여 포인트 클라우드의 확대 또는 축소를 달성합니다.
사용 시나리오
-
단위 변환: 포인트 클라우드 데이터의 단위가 후속 처리 흐름에 필요한 단위와 일치하지 않는 경우(예: 미터에서 밀리미터로 변환 또는 그 반대) 이 연산자를 사용하여 변환할 수 있습니다. 예를 들어 미터 단위의 포인트 클라우드를 1000배 확대하여 밀리미터 단위의 포인트 클라우드를 얻습니다.
-
온도 변화 보정: 온도 변화가 발생하는 일부 시나리오에서는 보정판 감지 또는 구 피팅 결과 생성 포즈 노드에서 얻은 치수를 사용하여 포인트 클라우드를 보정할 수 있습니다.
입력 및 출력
입력 항목 |
카메라 좌표계 포인트 클라우드: 스케일 변환이 필요한 포인트 클라우드 데이터입니다. 눈금: 포인트 클라우드를 스케일링하는 데 사용되는 스케일링 계수입니다. 이 포트가 데이터에 연결되어 있으면 이 포트의 값이 우선적으로 사용되며, 이는 "보정 플레이트 테스트" 또는 "볼 핏 결과 생성 포즈" 노드의 치수에서 얻을 수 있습니다. 그렇지 않으면 아래 매개변수 설정의 "눈금" 값이 사용됩니다. |
출력 항목 |
카메라 좌표계 포인트 클라우드: 스케일 변환 후의 포인트 클라우드 데이터입니다. |
매개변수 설명
|
이 연산자에는 두 가지 버전이 있습니다.
두 버전 모두 핵심 기능과 매개변수는 동일하며 처리하는 포인트 클라우드 데이터 유형만 다릅니다. |
|
눈금
매개변수 설명 |
"포인트 클라우드 스케일링을 위한 스케일링 계수를 지정합니다. 포인트 클라우드의 각 좌표 값(X, Y, Z)에 이 값이 곱해집니다." |
튜닝 설명 |
|
매개변수 범위 |
[0, 10], 기본값은 비어 있으므로 실제 필요에 따라 설정하십시오. |