캡처 지점 병합

기능: 가져온 지점 목록을 병합하고 원래 그룹화 정보를 잃어 버립니다. [cite: 1]

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

그랩 포인트 포즈, 그랩 포인트 목록, 각 그랩 포인트에 포함된 키는 ID, 우선순위, UUID, 점수, 포즈, 매트릭스, GROUP_INFO (존재하지 않을 수 있음, 그룹화 정보 포함) [cite: 1]

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

그랩 포인트 포즈, 그랩 포인트 목록, 각 그랩 포인트에 포함된 키는 ID, 우선순위, UUID, 점수, 포즈, 매트릭스, GROUP_INFO (존재하지 않을 수 있음, 그룹화 정보 포함) [cite: 1]

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

그랩 포인트 포즈, 그랩 포인트 목록, 각 그랩 포인트에 포함된 키는 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info입니다 (이 노드는 그룹화 정보를 잃게 됩니다). [cite: 1]