물체 포즈 감지 결과 잡기

기능: 물체 포즈 감지 결과 잡기.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포즈 잡기 정보

PosesList

없음

[]

객체 위치 및 위치 정보를 캡처하고 캡처 객체 위치 및 위치 정보를 입력하여 폴리곤 데이터를 포함하며, 포인트 클라우드 해당 탐지 결과에서 가져와 캡처 객체 위치 및 위치 또는 포인트 클라우드 해당 탐지 결과를 생성하여 캡처 객체 위치 및 위치 노드를 생성할 수 있습니다.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

테스트 결과

DetectInstance

없음

{}

경계 상자, 분류 체계, 점수 및 다각형 반환.

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

기본 카테고리

Integer

[0, 100]

0

기본 카테고리, 입력에 class_name이 포함되지 않은 경우에만 유효합니다.