동적 프레임 자세 설정

기능: 충돌 감지 및 경로 계획에 사용되는 동적 재료함의 인식된 자세 매핑을 설정합니다.

입력 파라미터:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포즈 입력

PoseList

없음

[]

입력 인식된 재료함 자세

출력 파라미터:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

출력 포즈

PoseList

없음

[]

출력 인식된 재료함 자세 및 기본 매핑(DynamicBinPose)