포인트 클라우드 정렬 이미지 모양
기능: 포인트 클라우드 정렬 이미지 모양
입력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
상 |
ColorImage |
없음 |
없음 |
주로 디버깅 중에 이 이미지에 테스트 결과를 플로팅하는 데 사용됩니다. |
포인트 클라우드 |
XYZPoints |
없음 |
없음 |
씬 포인트 클라우드. |
출력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
테스트 포인트 클라우드 |
XYZPoints |
없음 |
없음 |
테스트 포인트 클라우드, 크기 및 그림 정렬, 깊이는 모두 1이며 각 포인트는 카메라 내 매개 변수로 계산됩니다. |