합성 자세

기능: 축 벡터를 통해 회전 정보를 합성함으로써, 회전 정보는 3개의 축의 벡터들의 조합에 의해 표현될 수 있거나, 또는 제3 축 벡터는 자세 정보를 표현하기 위해 주 방향 벡터 및 이차 방향 벡터에 의해 생성될 수 있다. [cite: 1]

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

포즈 생성 방향 고정

List

없음

[]

포즈 생성 방향이 고정되어 있어 변경되지 않습니다. [cite: 1]

포즈 생성을 위한 참조 방향

List

없음

[]

미세 조정될 수 있는 포즈 생성을 위한 참조 방향. [cite: 1]

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

합성된 포즈 정보

List

없음

[]

합성된 포즈 정보. [cite: 1]

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

고정 방향의 축 벡터

String

['X', 'Y', 'Z']

X

포즈를 생성하는 데 사용되는 고정 방향 벡터로 표현되는 축 벡터는 각각 X, Y 및 Z 축 벡터이다. [cite: 1]

기준 방향으로 표시되는 축 벡터

String

['X', 'Y', 'Z']

Y

자세를 생성하는 데 사용되는 기준 방향 벡터로 표현되는 축 벡터는 각각 3개의 축 벡터, X, Y 및 Z를 가지며, 이는 메인 벡터와 달라야 한다. [cite: 1]