EpicPro 입력 (단일 데이터 세트)
기능 설명
이 연산자는 ATOM과 Epic Pro 간의 상호 작용을 위한 주요 진입 노드입니다. Epic Pro로부터 데이터를 수신하는 역할을 담당합니다. "EpicPro 입력" 연산자와의 주요 차이점은 이 연산자가 실행당 하나의 데이터 세트만 처리하고 출력한다는 점, 즉 단일 카메라 시나리오용이라는 점입니다.
사용 시나리오
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단일 카메라 시나리오.
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온라인 작동: 알고리즘 흐름의 시작점으로 Epic Pro로부터 실시간으로 데이터를 수신합니다.
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오프라인 디버깅 및 테스트: 실제 하드웨어에 연결하지 않고 알고리즘 흐름을 테스트하고 최적화하기 위해 로컬에 저장된 .epicraw 파일 또는 파일 시퀀스를 로드합니다.
입력/출력
입력 항목 |
색상 이미지 포인트 클라우드 카메라 내부 참조 카메라 왜곡 3D ROI 손 눈 보정 매트릭스 (회전 벡터) |
출력 항목 |
상: 입력 또는 파일에서 가져온 이미지 목록입니다. 포인트 클라우드 (카메라 좌표계): 입력 또는 파일에서 가져온 원시 포인트 클라우드 목록입니다. 카메라 내부 참조: 카메라 내부 매개변수 행렬입니다. 카메라 왜곡: 카메라 왜곡 데이터입니다. 3D ROI: 3D ROI 목록입니다. 손 눈 보정 매트릭스 (회전 매트릭스): 손-눈 보정 행렬입니다. |