스플릿 그랩 포즈 정보

기능: 분할 잡기 포즈 정보, 변환 구성 요소 및 회전 구성 요소로 분할 [cite: 1]

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

포즈 잡기 정보

PosesList

없음

[]

피킹 비즈니스에서 자세 정보, 감지 결과 정보를 잡으십시오. [cite: 1]

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

분해 후 팬 성분

List

없음

[]

분해된 잡기 포즈 정보의 번역 구성 요소. [cite: 1]

분해 후 회전 성분

List

없음

[]

분해된 잡기 포즈 정보의 번역 구성 요소. [cite: 1]

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 설명

모든 결과를 유지하다

Bool

[True, False]

True

활성화되면 모든 분할 결과가 출력됩니다. 비활성화하면 지정된 위치의 결과만 유지됩니다. [cite: 1]

예약된 결과의 시퀀스 번호

Integer

[1, 1000]

1

입력은 시퀀스 번호로 저장되고, 1은 첫 번째 결과만 유지되고, 2는 두 번째 결과가 유지되고, 3은 세 번째 결과가 유지됨을 의미합니다. [cite: 1]