그랩 포인트 생성

입력 항목

일치하는 결과: 입력된 자세 목록으로, 일반적으로 3D 일치 연산자의 출력에서 가져옵니다. [cite: 5]

그리기 장면 (선택 사항): 장면 포인트 클라우드. 주로 시각화 인터페이스에서 생성된 픽 포인트를 그리고 표시하는 데 사용되며 계산에는 직접 관여하지 않습니다. [cite: 5]

출력 항목

그랩 포인트 위치: [cite: 5]

생성된 픽 포인트 목록으로 다음 주요 정보를 포함합니다. [cite: 5]

id: 픽 포인트 파일에 있는 픽 포인트의 고유 ID입니다. [cite: 5]

priority: 픽 포인트의 우선순위입니다(일반적으로 픽 포인트 파일에 정의됨). [cite: 5]

uuid: 연관된 입력 일치 결과의 uuid입니다. [cite: 5]

score: 연관된 입력 일치 결과의 점수입니다. [cite: 5]

pose: 장면에서 이 픽 포인트의 6D 자세[x, y, z, rx, ry, rz](로드리게스 벡터 표현)입니다. [cite: 5]

matrix: 이 픽 포인트 자세에 해당하는 4x4 동차 변환 행렬입니다. [cite: 5]

name: 픽 포인트의 이름입니다(일반적으로 픽 포인트 파일에 정의됨). [cite: 5]

origin_pose: 해당 원본 입력 일치 결과 자세입니다. [cite: 5]

model_binding_name: 해당 입력 일치 결과의 모델 바인딩 이름입니다. [cite: 5]