EpicEye 카메라

기능: EpicEye 카메라 노드는 카메라를 연결하여 이미지, 포인트 클라우드 및 카메라 내부 매개 변수를 획득하는 데 사용할 수 있습니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

빈 입력

String

없음

그래프를 실행할 때 이 노드 및 후속 노드를 실행하려면 매핑을 체크해야 합니다.

다이어그램이 실행될 때 이 노드와 후속 노드를 실행하려면 이 노드에 대해 하나 이상의 입력 맵을 확인하십시오.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

그림

ColorImage

없음

없음

획득한 사진.

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 구름 획득.

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조.

카메라 왜곡

List

없음

없음

카메라 왜곡.

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

카메라 IP

String

없음

127.0.0.1

카메라 IP.

카메라 포트 번호

String

없음

5000

카메라 포트 번호.

2D 노출 시간

Float

[0, 2000]

100

카메라의 2D 노출 시간.

3D 노출 시간

Float

[0, 300]

10

카메라의 3D 노출 시간.

HDR 노출 시간

Float

[0, 300]

0

HDR 노출 시간, 0이 꺼져 있음.