씬 포인트 클라우드에 모델 추가(법선 있음)
기능: 씬에서 모델 매칭 모델의 포인트 클라우드 및 씬 포인트 클라우드 목록을 가져옵니다
입력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
일치하는 결과 |
PosesList |
없음 |
[] |
일치하는 결과 |
씬 포인트 클라우드 |
NormalPoints |
없음 |
없음 |
씬 포인트 클라우드 |
출력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
모델 장면이 있는 포인트 클라우드 |
NormalPoints |
없음 |
없음 |
모델 장면이 있는 포인트 클라우드 |
매개변수 설정:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
모델 포인트 클라우드 파일 |
File |
['.ply'] |
없음 |
모델 포인트 클라우드 파일 |
다운샘플링을 활성화하다 |
Bool |
없음 |
True |
다운샘플링을 활성화하다 |
복셀 다운샘플링 크기 |
Float |
[0, 10000] |
2.0 |
디샘플링 복셀 측면 길이 (mm) |
결과 보존 입력점 클라우드 |
Bool |
없음 |
True |
결과 보존 입력점 클라우드 |
출력 지점 클라우드 병합 |
Bool |
없음 |
True |
출력 지점 클라우드 병합 |