깊이 맵 추출

기능: 포인트 클라우드에서 깊이 맵 추출.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드, 입력 포인트 클라우드는 모양이어야 합니다. 즉, 모양은 w * h * 3, 일반적으로 직접 입력 포인트 클라우드 또는 ROI를 통해 순서대로 유지되는 결과 포인트 클라우드입니다.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

심도 이미지

MonoImage

없음

없음

출력 포인트 클라우드 z-값 깊이 맵.