절벽 가장자리 이미지

기능: 포인트 클라우드 깊이 이미지에서 절벽 지점을 감지하여 깊이 가장자리 정보가 있는 이미지를 얻습니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

그림

MonoImage

없음

없음

심도 이미지

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

결과 이미지

MonoImage

없음

없음

결과 이미지, 절벽 지점 감지의 가장자리 이미지를 출력합니다.

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

차이 임계값

Float

[0.0, 500.0]

8

깊이 맵의 각 점 주위 네 점과 현재 점의 차이 합계가 이 임계값보다 크면 해당 점은 절벽 지점으로 간주됩니다.

입력 이미지 정규화

Bool

없음

False

입력 이미지를 0~255로 정규화할지 여부, 기본값은 정규화하지 않음입니다.