포인트 클라우드 포인트-픽셀

기능: 내부 매개 변수를 통해 포인트 클라우드 포인트를 2d 픽셀로 변환.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포인트 클라우드 포인트 목록

List

없음

없음

포인트 클라우드, 형상은 Nx3입니다. 내부 매개 변수로 변환되기 때문에 카메라 좌표계 아래의 포인트 클라우드여야 하며 입력 포인트 클라우드에 nan 값이 포함되지 않도록 해야 합니다.

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조 매트릭스.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

픽셀 목록

List

없음

없음

포인트 클라우드 포인트에 해당하는 2d 픽셀을 출력합니다. 모양은 Nx2입니다.