평균 노멀 대 센터 구하기

노멀 포인트 클라우드로

NormalPoints

없음

없음

노멀 포인트 클라우드로

보통

List

없음

없음

방향성 포인트 클라우드의 평균 정규 방향, 형식은 N * 3, N은 여러 포인트 클라우드를 나타내고 3은 각 포인트 클라우드 정규 방향의 xyz 값을 나타냅니다.

포인트클라우드센터포인트

List

없음

없음

포인트 클라우드 중심점, 형식 Nx3, N은 여러 포인트 클라우드를 나타내고 3은 각 포인트 클라우드 중심점의 xyz 값을 나타냅니다.

평균 정상 방법

String

['직접 평균', '클러스터링 평균']

클러스터링 평균

포인트 클라우드 평균의 정규 계산 방법입니다. 직접 평균은 모두에 대한 정규 계산 평균이고, 클러스터링 평균은 클러스터링입니다.

중심점 유형

String

['포인트 클라우드 평균', '포인트 클라우드 중앙값', '최대-최소 중앙값']

포인트 클라우드 평균

결과 중심의 유형을 반환합니다. 점 구름 평균은 경계 상자를 반환하는 점 구름의 중심 평균을 나타내고, 점 구름의 중앙값은 경계 상자를 계산하는 점 구름의 중앙값을 반환합니다. 최대값과 최소값 중앙값은 피팅 평면에서 점의 최대값과 최소값의 합을 2로 나눈 값을 나타냅니다.

클러스터 비교 임계값

Float

[0, 1000]

0.1

평균 정규 방법이 클러스터링 평균일 때 효과적인 클러스터링 비교 임계값은 현재 정규 값과 클러스터링된 결과 사이의 간격을 비교하는 데 사용되며 일반적으로 기본값을 사용합니다.