포인트 클라우드를 평면으로 투영
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이 연산자에는 두 가지 버전이 있습니다:
두 버전의 핵심 기능은 완전히 동일하며, 처리하는 포인트 클라우드 데이터 유형만 다릅니다. 출력된 볼록한 포인트 클라우드는 입력 포인트 클라우드의 유형을 유지합니다. |
기능 설명
이 연산자는 입력된 포인트 클라우드 데이터의 각 점을 사용자가 정의한 하나 이상의 기하학적 평면에 투영하는 데 사용됩니다. 투영 대상 평면은 평면 방정식 또는 평면 법선 벡터를 제공하여 지정할 수 있습니다.
사용 시나리오
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데이터 분석: 3차원 포인트 클라우드를 2차원 평면에 투영하면 특정 단면에서의 점 분포 관찰 또는 후속 2차원 이미지 처리 알고리즘 준비와 같이 분석을 단순화할 수 있습니다.
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특징 추출: 모양 인식 또는 특징 설명을 수행하기 전에 포인트 클라우드를 특정 평면에 투영하면 특정 기하학적 특징을 강조하는 데 도움이 될 수 있습니다.
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위치 지정 및 정렬: 포인트 클라우드를 알려진 평면(예: 지면, 테이블 상판)에 투영하여 물체의 위치를 결정하거나 자세 정렬을 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.