포인트 클라우드를 이미지 크기로 채우기

카메라 좌표계 포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

포인트 클라우드 (일반적으로 포인트 클라우드로 필터링된 포인트 클라우드 목록) 는 내부 매개 변수로 변환되므로 카메라 좌표계 아래의 포인트 클라우드여야 하며 입력 포인트 클라우드에 nan 값이 포함되지 않도록 해야 합니다.

상

Image

없음

없음

이미지, 입력은 회색조 그래프 또는 색상 그래프입니다

카메라 내부 참조

Matrix

없음

없음

카메라 내 참조 매트릭스.

채우기 후 포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

채우기 후 포인트 클라우드

채우기 값

String

['NAN', 'ZERO']

NAN

채우기 값

입력 포인트 클라우드 병합

Bool

['NAN', 'ZERO']

없음

이 기능을 켜면 병합된 입력 포인트 클라우드가 채워집니다.