그리퍼 포즈 정보 읽기

기능: 잡기 개체 포즈 정보가 포함된 포인트 클라우드 파일을 읽습니다. 일반적으로 일반 데이터 저장 노드에 의해 저장된 데이터입니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

빈 입력

String

없음

그래프 실행 시 이 노드 및 후속 노드를 실행하려면 매핑을 선택해야 합니다.

다이어그램이 실행될 때 이 노드와 후속 노드를 실행하려면 이 노드에 대해 하나 이상의 입력 맵을 확인하십시오.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

위치 정보 잡기

PosesList

없음

[]

잡기 개체 포즈 목록.

매개변수 설정:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

폴더 데이터를 읽다

Bool

없음

False

폴더를 읽어들일지 여부.

포지션 문서 잡기

String

하나 이상의 .json 형식 파일이 포함된 grab posture 폴더의 경로. 데이터가 경로 아래에 지정된 형식인지 확인하십시오. 그렇지 않으면 결과가 비어있을 수 있습니다.

없음

json 형식의 grab pose 파일 경로.

폴더 정책 읽기

String

['순차 루프 읽기', '모든 파일 읽기 후 병합']

순차 루프 읽기

폴더 정책 읽기, 순차 주기 읽기는 현재 폴더 아래의 모든 파일을 순서대로 읽는 것을 의미하며, 다른 파일을 읽을 때마다 모든 파일을 읽은 후 현재 폴더 아래의 모든 파일을 읽은 후 결과가 병합됩니다.