포인트 클라우드 생성 2DROI

기능: 포인트 클라우드에서 2D ROI를 생성합니다. 포인트 클라우드에서 z값이 0이 아니고 NaN도 아닌 최소 최대 위치 범위에서 생성된 2D ROI를 출력합니다.

입력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

포인트 클라우드

XYZPoints

없음

없음

일반적으로 포인트 클라우드 ROI 후 원래 모양을 유지하는 포인트 클라우드를 입력합니다. 즉, 입력 포인트 클라우드의 크기가 ROI를 생성하기 위해 자를 이미지의 크기와 일치하는 W * H * 3이 되도록 해야 합니다.

출력 매개변수:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

2D ROI

ROI2D

없음

[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]

입력은 2*2 배열이며, [{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]을 나타냅니다.