포인트 클라우드 병합

기능 설명

이 연산자는 두 개의 독립적인 포인트 클라우드(또는 포인트 클라우드 목록)를 입력으로 받아 두 입력 포트의 모든 포인트 클라우드 데이터를 단일의 더 큰 포인트 클라우드 출력으로 직접 병합/연결할 수 있습니다.

사용 시나리오

  • 포인트 클라우드 데이터 통합: 서로 다른 소스 또는 서로 다른 처리 분기의 포인트 클라우드 데이터를 단일 엔티티로 병합합니다.

  • 완전한 장면 구축: 개별적으로 획득한 여러 포인트 클라우드 데이터 세트를 함께 연결합니다.

입력 및 출력

입력 항목

포인트 클라우드 1: 첫 번째 입력 포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 목록입니다.

포인트 클라우드 2: 두 번째 입력 포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 목록입니다.

출력 항목

포인트 클라우드 병합: 두 입력의 모든 포인트를 병합한 후의 단일 포인트 클라우드입니다.

매개변수 설명

이 연산자에는 두 가지 버전이 있습니다.

  • 포인트 클라우드 병합 : 법선 정보가 없는 포인트 클라우드를 처리합니다.

  • 포인트 클라우드 병합(법선 있음) : 법선 정보가 있는 포인트 클라우드를 처리합니다.

두 버전 모두 핵심 기능과 매개변수는 동일하며 처리하는 포인트 클라우드 데이터 유형만 다릅니다.