3D ROI 구성

기능 설명

3D ROI를 구성하고 조정합니다. 연산자의 매개변수 패널에서 ROI 데이터를 직접 입력하거나 시각적 드래그 앤 드롭 방식으로 ROI 위치, 크기 및 방향을 구성합니다. 런타임 시 연산자는 매개변수에 최종적으로 구성된 ROI를 사용하여 입력 포인트 클라우드를 자릅니다.

사용 시나리오

ROI 조정: 상위 입력 대신 입력 매개변수 또는 시각적 조정을 통해 ROI를 구성하여 디버깅 또는 템플릿 구성의 편의성을 높입니다.

입력 및 출력

입력 항목

포인트 클라우드: 자를 입력 포인트 클라우드 또는 포인트 클라우드 목록입니다.

출력 항목

ROI 자르기 후 포인트 클라우드: 매개변수에 구성된 ROI를 사용하여 자른 포인트 클라우드 목록입니다.

3D ROI: 매개변수에 구성된 ROI입니다.

매개변수 설명

  • 이 연산자와 "포인트 클라우드 ROI" 연산자의 주요 차이점은 ROI의 출처입니다. 이 연산자의 ROI는 사용자가 매개변수에서 직접 구성하는 반면, "포인트 클라우드 ROI" 연산자의 ROI는 상위 Epic Pro 소프트웨어에서 제공됩니다.

  • 이 연산자에는 두 가지 버전이 있습니다.

    • 3D ROI 구성 : 법선 정보가 없는 포인트 클라우드를 처리합니다.

    • 3차원 ROI 구성(법선 있음) : 법선 정보가 있는 포인트 클라우드를 처리합니다.

두 버전 모두 핵심 기능과 매개변수는 거의 동일하며 처리하는 포인트 클라우드 데이터 유형만 다릅니다.

3D ROI

매개변수 설명

ROI의 공간 범위와 포즈를 정의하는 데 사용되며 데이터로 입력하거나 시각적으로 조정할 수 있습니다.

튜닝 설명

  • 데이터를 직접 입력하거나 데이터를 붙여넣습니다.

  • 오른쪽 상단의 "작은 눈" 버튼을 클릭하여 편집 보기를 열고 시각적으로 편집합니다.

원래 크기 유지

매개변수 설명

출력 포인트 클라우드가 입력된 원본 구조를 유지할지 여부를 제어합니다.

튜닝 설명

  • 비활성화됨(기본값): 순서를 유지하지 않습니다. 즉, 출력 포인트 클라우드에는 ROI 내부(또는 반전된 경우 외부)의 유효한 점만 포함되며 정렬되지 않은 점 목록을 형성합니다.

  • 활성화됨: 순서를 유지합니다. 즉, 출력 포인트 클라우드 모양은 입력과 동일하며 ROI 외부의 점은 유효하지 않은 NaN 값으로 채워집니다. 후속 연산자가 NaN 값을 처리할 수 있는지 여부에 유의하십시오.

역방향으로 켜기

매개변수 설명

필터링 논리를 반전시킵니다.

튜닝 설명

  • 비활성화됨(기본값): ROI 내부의 포인트 클라우드를 유지하고 ROI 외부의 포인트 클라우드를 제거합니다.

  • 활성화됨: ROI 외부의 포인트 클라우드를 유지하고 ROI 내부의 포인트 클라우드를 제거합니다.

출력 지점 클라우드 병합

매개변수 설명

입력에 여러 포인트 클라우드가 포함된 경우 모든 필터링된 결과를 단일 포인트 클라우드 출력으로 병합할지 여부를 제어합니다.

튜닝 설명

  • 비활성화됨(기본값): 입력이 포인트 클라우드 목록인 경우 출력도 목록이며 각 요소는 해당 입력 포인트 클라우드를 ROI로 필터링한 결과입니다.

  • 활성화됨: 입력이 포인트 클라우드 목록인 경우 모든 필터링된 포인트 클라우드(각 입력 포인트 클라우드에 ROI를 적용한 결과)가 하나의 큰 포인트 클라우드 출력으로 병합됩니다.