포인트 클라우드 축 병합 (법선 포함)

기능： 포인트 클라우드의 축 병합, 포인트 클라우드의 지정된 축 방향 값으로 지정된 축 방향으로 유사한 거리 및 치수를 갖는 포인트 클라우드 병합.

입력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

씬 포인트 클라우드

NormalPoints

없음

없음

씬 포인트 클라우드

출력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

클러스터링 후 포인트 클라우드

NormalPoints

없음

없음

지정된 축에 따라 클러스터링한 후 씬 포인트 클라우드를 반환합니다.

매개변수 설정：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

축 거리 임계값

Integer

[1, 5000]

50

포인트 클라우드를 가로지르는 축 방향 거리 임계값입니다. 두 점 사이의 거리가 이 임계값보다 크면 동일한 클러스터가 아닌 것으로 간주됩니다. 즉, 값이 클수록 병합 가능성이 커집니다

축 치수 비율 임계값

Integer

[0, 1]

0.1

축 치수 비율 임계값 (0인 경우) 은 병합 여부를 판단하는 데 치수를 사용하지 않고 판단하는 데 거리만 사용합니다. 포인트 클라우드를 횡단하여 축 방향의 두 포인트의 최소 경계 상자 크기의 비율이 이 임계값보다 작으면 동일한 클러스터가 아닌 것으로 간주됩니다. 즉, 값이 작을수록 병합 가능성이 커집니다.

축 병합

List

없음

[0, 0, 1]

클러스터링 축을 지정하고 이 축 방향으로 클러스터링합니다.

최소 포인트 클러스터링

Integer

[1, 4000000]

100

클러스터당 최소 포인트 클라우드 포인트 수

최대 포인트 클러스터링

Integer

[1, 4000000]

4000000

클러스터당 최대 포인트 클라우드 포인트 수

정렬 순서:

String

['작은 것부터 큰 것 순으로', '큰 것부터 작은 것 순으로']

작은 것부터 큰 것 순으로

정렬 순서:

노드 활성화

Bool

없음

True

노드 기능 켜기

모든 결과를 유지하다

Bool

[True, False]

True

각 입력 포인트 클라우드에 대해 모든 세분화 결과를 출력할지 여부, false인 경우 결과 수는