보정 플레이트 테스트
기능: 보정판을 감지합니다. 입력이 비어 있으면 매개변수의 스케일과 회전 행렬을 출력합니다.
입력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
로봇 좌표계의 포인트 클라우드 |
XYZPoints |
없음 |
없음 |
포인트 클라우드 (카메라 좌표계) |
상 |
Image |
없음 |
없음 |
상 |
출력 매개변수:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
크기 |
Float |
없음 |
없음 |
크기 |
위치 및 방향 매트릭스 |
Matrix |
없음 |
없음 |
4*4 매트릭스 (포즈 회전 및 번역 포함). |
매개변수 설정:
| 이름 | 유형 | 유효 범위 | 기본값 | 의미 |
|---|---|---|---|---|
명목 원의 수 |
List |
없음 |
[4, 5] |
명목 원의 수. |
평점 플레이트 너비 |
Float |
[0, 1000] |
35 |
평점 플레이트 너비. |
대칭 캘리브레이션 보드 |
Bool |
없음 |
False |
보정판이 대칭인지 여부. |
최소 원형 영역 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000 |
최소 원형 영역 (픽셀). |
최대 원형 영역 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000000.0 |
최대 원 영역 (픽셀). |