그랩 포인트 뽑기

기능： 포인트 클라우드에 캡처 지점 그리기

입력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

씬 포인트 클라우드

Points

없음

없음

씬 포인트 클라우드

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

그랩 포인트 포즈, 그랩 포인트 목록, 각 그랩 포인트에 포함된 키는 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info입니다 (존재하지 않을 수 있음, 그룹화 정보 포함)

출력 매개변수：

이름 유형 유효한 범위 기본값 의미

그랩 포인트 위치

PickPointList

없음

[]

그랩 포인트 포즈, 그랩 포인트 목록, 각 그랩 포인트에 포함된 키는 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info입니다 (존재하지 않을 수 있음, 그룹화 정보 포함)