포인트 클라우드 목록 병합
기능 설명
이 연산자는 포인트 클라우드 목록을 입력으로 받습니다. 사용자가 설정한 "최대 포인트" 및 "최소 포인트" 매개변수를 기반으로 목록에서 지정된 범위 내의 포인트 수를 가진 포인트 클라우드를 필터링한 다음 필터링된 모든 포인트 클라우드를 단일의 더 큰 포인트 클라우드 출력으로 병합(연결)합니다.
사용 시나리오
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유효한 결과 병합: 상위 연산자(예: 클러스터링, 분할)가 포인트 클라우드 목록을 생성하지만 여기에는 흩어진 노이즈 포인트나 너무 큰 영역이 포함될 수 있는 경우 이 연산자를 사용하여 적절한 포인트 수를 가진 세그먼트를 필터링하고 후속 처리를 위해 단일 엔티티로 병합할 수 있습니다.
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선택적 병합: 객체의 대략적인 포인트 수 범위를 기준으로 여러 후보 포인트 클라우드에서 대상 객체를 선택하고 병합합니다.
입력 및 출력
입력 항목 |
포인트 클라우드 목록: 필터링하고 병합할 입력 포인트 클라우드 목록입니다. |
출력 항목 |
포인트 클라우드 병합: 필터링된 포인트 클라우드를 병합한 결과인 단일 포인트 클라우드입니다. 필터링 후 남은 포인트 클라우드가 없으면 출력은 null입니다. |