유클리드 클러스터 포인트 클라우드 세분화

매개변수 설명

클러스터링 프로세스 중에 점을 클러스터에 추가하기 위한 최대 거리 임계값을 정의합니다. 이는 또한 인접 점을 찾을 때의 검색 반경이기도 합니다.

튜닝 설명

매개변수 범위

[0, 200], 기본값: 5, 단위: mm

매개변수 설명

클러스터당 최소 포인트 클라우드 포인트 수.

튜닝 설명

너무 작은 포인트 클라우드 클러스터를 필터링하는 데 사용됩니다. 이 값을 늘리면 더 많은 작은 클러스터(일반적으로 노이즈로 간주됨)를 제거할 수 있지만 너무 높게 설정하면 크기가 작은 유효한 객체가 필터링될 수 있습니다.

매개변수 범위

[1, 4000000], 기본값: 100

매개변수 설명

클러스터당 최대 포인트 클라우드 포인트 수.

튜닝 설명

너무 큰 포인트 클라우드 클러스터를 필터링하는 데 사용됩니다. 배경이나 바닥과 같은 매우 큰 클러스터링 결과를 제외해야 하는 시나리오에 적용할 수 있습니다. 일반적으로 특별한 필요가 없는 한 기본값(매우 큰 수)으로 충분합니다.

매개변수 범위

[1, 4000000], 기본값: 4000000

매개변수 설명

각 입력 포인트 클라우드에 대해 모든 분할 결과를 출력할지 여부, false인 경우 지정된 수의 결과가 유지됩니다.

튜닝 설명

매개변수 설명

"모든 결과를 유지하다"가 비활성화로 설정된 경우에 적용됩니다. 유지할 포인트 수가 가장 많은 클러스터의 수를 지정합니다.

튜닝 설명

연산자는 먼저 모든 분할 결과를 포인트 클라우드 수에 따라 가장 큰 것부터 가장 작은 것 순으로 정렬합니다. 이 매개변수가 N으로 설정되면 정렬 후 상위 N개 포인트 클라우드 클러스터만 출력됩니다. 예를 들어 1로 설정하면 포인트 수가 가장 많은 클러스터만 출력됩니다.

매개변수 범위

[1, 1000], 기본값: 1

매개변수 설명

최종 출력 포인트 클라우드 클러스터 목록을 포인트 수에 따라 가장 큰 것부터 가장 작은 것 순으로 정렬할지 여부를 결정합니다.

튜닝 설명

매개변수 설명

이 연산자가 계산을 수행할지 여부를 제어합니다.

튜닝 설명