EpicPro 입력
기능 설명
이 연산자는 ATOM과 Epic Pro 간의 상호 작용을 위한 주요 진입 노드로, Epic Pro로부터 데이터를 수신하는 역할을 담당합니다. 동시에 오프라인 디버깅 및 테스트의 편의를 위해 연산자는 로컬 파일에서 .epicraw 데이터 파일(이미지 및 포인트 클라우드 포함)을 읽어 실시간 입력을 시뮬레이션하는 것도 지원합니다.
사용 시나리오
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다중 카메라 스티칭 시나리오에 적용 가능합니다.
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온라인 작동: 알고리즘 흐름의 시작점으로 Epic Pro로부터 실시간으로 데이터를 수신합니다.
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오프라인 디버깅 및 테스트: 실제 하드웨어에 연결하지 않고 알고리즘 흐름을 테스트하고 최적화하기 위해 로컬에 저장된 .epicraw 파일 또는 파일 시퀀스를 로드합니다.
입력/출력
입력 항목 |
색상 이미지 포인트 클라우드 카메라 내부 참조 카메라 왜곡 3D ROI 손 눈 보정 매트릭스 (회전 벡터) |
출력 항목 |
상: 입력 또는 파일에서 가져온 이미지 목록입니다. 포인트 클라우드 (카메라 좌표계): 입력 또는 파일에서 가져온 원시 포인트 클라우드 목록입니다. 카메라 내부 참조: 가져온 카메라 내부 매개변수 행렬 목록입니다. 카메라 왜곡: 가져온 카메라 왜곡 계수 목록입니다. 3D ROI: 가져온 3D ROI 목록입니다. 손 눈 보정 매트릭스 (회전 매트릭스): 가져온 손-눈 보정 행렬 목록입니다. |
파라미터 설명
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다중 카메라 스티칭 시나리오에 적용 가능합니다. 단일 카메라 시나리오의 경우 "EpicPro 입력 (단일 데이터 세트)" 연산자를 사용하십시오. |