업데이트 지침

지정된 시간 내에 알고리즘 다이어그램을 반복적으로 실행하고, 각 알고리즘 다이어그램의 실행 시간과 평균 지속 시간을 로그에 인쇄할 수 있는 반복 실행 기능이 추가되었습니다.

매개변수 매핑 테이블의 매개변수 그룹 이름은 이름 바꾸기를 지원합니다.

캔버스를 더블클릭하면 연산자 다중 선택이 취소됩니다.

잡기 개체 포즈 연산자에 대한 잡기 지점 반환 데이터 유형 매개변수의 드롭다운 열에 "잡기 지점을 생성한 잡기 개체 포즈 반환" 및 "잡기 지점 포즈 반환" 옵션이 추가되었습니다.

출력 매핑(현재 동적 머티리얼 프레임용)을 가져오는 인터페이스를 추가하고 GetBindedOutputValue 인터페이스에 매핑 이름이 있는지 확인합니다.

ROI 연산자를 출력 항목으로 사용하는 경우 드래그 가능한 화살표 및 미세 조정 패널이 표시되지 않습니다.

"클러스터링 포즈 사용" 매개변수는 3D 정밀 매칭 및 3D 정밀 매칭(지시 불가) 연산자에 대해 기본적으로 활성화됩니다.

파악한 개체 포즈 연산자를 자체 좌표계를 기준으로 조정할 때 먼저 회전한 다음 변환하며 입력된 포즈는 유지되지 않습니다.

잡기점 생성(파라미터 생성) 연산자는 이산 매개변수가 모두 0인 경우 입력된 잡기 개체 포즈의 잡기점만 출력합니다.

"EpicPro 입력" 연산자와 "EpicPro 파일 읽기" 연산자의 "로컬 읽기"에서 "read_epic_raw"에 왜곡 제거 기능이 추가되었습니다.

EpicPro 출력 연산자는 출력이 비어 있을 때 연산자가 경고 상태(노란색)가 되는 것을 방지하기 위해 인스턴스 목록에 활성화EmptyCheck를 추가합니다.

느린 프런트엔드 새로고침을 방지하기 위해 획득되는 결과 수를 줄이려면 클러스터링 연산자의 최소 포인트 수 기본값을 10으로 업데이트하세요.

잘못된 파일 설정을 방지하려면 파일 형식을 확인하세요.

각 출력 포트에 대해 활성화_빈_체크 속성을 추가합니다. 기본값은 False입니다.

파일 경로에서 직접 가져오는 대신 SetSharedParams/SetRunParams 인터페이스에서 요청된 주소를 가져옵니다.

새 이미지를 생성할 때 이미지 썸네일 저장 오류를 방지하려면 scaleRatio/translates가 비어 있는지 확인하세요.

프런트엔드와 백엔드가 다른 호스트에 있으며 로그가 인쇄되지 않습니다.

ROI 연산자가 처음으로 복사하여 붙여넣기에 실패했습니다.

클러스터링 연산자에서 정렬 스위치가 켜지지 않은 경우 로그의 포인트 클라우드 수가 올바르지 않습니다.