충돌 지점 클라우드 설정

기능: 충돌 감지 및 경로 계획에 사용되는 동적 장애물 포인트 클라우드에 대한 매핑을 설정합니다.

입력 파라미터:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

입력 포인트 클라우드

Points

없음

없음

입력 포인트 클라우드

출력 파라미터:

이름 유형 유효 범위 기본값 의미

출력 포인트 클라우드

Points

없음

없음

동적 장애물 포인트 클라우드 출력 및 기본 매핑(SensePointCloud)