生成模板图像

相机内参

Matrix

无

无

相机内参矩阵。

模板图像

MonoImage

无

无

单通道灰度图。

缩放范围

List

无

[0.5, 1]

正确的高度范围可以得到一个合适的缩放范围,此值可用于2D模板匹配的缩放参数设置

模板类型

String

['矩形', '平行四边形', '等腰梯形', '实心圆形', '同心圆形', '椭圆形', '文字']

矩形

模板类型

高度范围

List

[0, 10000]

[1500, 3500]

垛盘中目标与相机的高度范围

是否填充

Bool

无

True

是否填充生成的图形

图像边缘填充比例

Float

[0.0, 1.0]

0.2

生成的图像背景边缘填充2*ratio*形状短边的像素

线条粗度

Integer

[1, 100]

1

绘制形状时线条的粗度

圆形半径

Float

[0, 10000]

10

圆形半径

同心圆内径

Float

[0, 10000]

10

同心圆内径

同心圆外径

Float

[0, 10000]

20

同心圆外径

上底

Float

[0, 10000]

10

上底

下底

Float

[0, 10000]

40

下底

高

Float

[0, 10000]

20

高

长

Float

[0, 10000]

20

长

锐角角度

Float

[0, 10000]

30

锐角角度,单位是角度,平行四边形侧边与底边的角度

宽

Float

[0, 10000]

30

宽

文字大小

Float

[0, 10000]

30

文字大小

文字内容

String

无

U

文字内容

宽

Float

[0, 10000]

100

宽

宽

Float

[0, 10000]

30

宽