DBSCAN聚类分割(带法向)
功能： 利用DBSCAN方法对点云做聚类, DBSCAN是一种基于点云聚类分割方法, 聚类流程为从随机选择的种子点开始扩展, 直至搜索不到满足密度条件的点, 更换种子点, 直至遍历完所有点
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
输入点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
分割点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
返回分割后的点云 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
搜索半径 |
Float |
[0, 2000] |
5 |
每一个种子点的搜索半径, 越大则聚类越少 |
密度条件 |
Integer |
[0, 10000] |
5 |
每一个种子点的搜索半径内最少需要有的点云点数, 即为密度条件, 越大则聚类越严格聚类数越少, 越小则聚类越宽松聚类数越多 |
聚类最少点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
1 |
每一个聚类簇中最少包含的点云点数 |
聚类最多点数 |
Integer |
[1, 4000000] |
4000000 |
每一个聚类簇中最多包含的点云点数 |
是否保留全部结果 |
Bool |
[True, False] |
True |
对输入的每块点云，是否输出所有分割结果，若为False则会保留指定数量的结果 |
保留结果数量 |
Integer |
[1, 1000] |
1 |
对输入的每块点云，将分割结果按点云数量从大到小进行排序，保留前几个点云， 1表示只保留最大的结果，2表示保留前2个结果，3表示保留前3个结果，以此类推 |
是否排序 |
Bool |
无 |
True |
对输出的所有点云按点云数量从大到小进行排序 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |