索引选取点云(带法向)
功能： 利用索引选取点云
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
索引到点云列表 |
NormalPoints |
无 |
无 |
索引到的点云列表 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
索引号 |
Integer |
[-1, 10000] |
0 |
索引号, 为-1时取数组最后一个点云，为其他值时取数组中第index个点云 |
反向索引 |
Bool |
无 |
False |
反向索引, 保留除索引号外的点云 |