保存位姿数据
功能： 保存位姿数据
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
数据输入 |
PosesList |
无 |
[] |
需要保存的数据 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
文件名称 |
String |
无 |
无 |
保存的文件名字 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
保存文件方式 |
String |
['追加', '复写'] |
追加 |
保存文件方式 |
保存路径 |
String |
无 |
无 |
指定的保存路径。 |
保存名字 |
String |
无 |
无 |
指定保存名字，此名字不用包含文件后缀 |