点云ROI

点云

XYZPoints

无

无

待裁剪点云

3维ROI

ROI3D

无

[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

三维ROI, 格式为[{'min':[min_x, min_y, min_z], 'max':[max_x, max_y, max_z], 'transform': transform}]

裁剪后点云

XYZPoints

无

无

ROI裁剪后的点云

保持有序

Bool

无

False

是否保持有序，保持有序是指，点云ROI后仍保持输入的形状，ROI范围外的点云用nan值进行填充

保持原大小

Bool

无

True

是否保持原大小，只在保持有序且输入点云形状为w*h*3时生效，若为False，则将在保持形状的基础上，将ROI后点云裁剪到最小

开启反向

Bool

[True, False]

False

默认输出ROI内的点云, 置为True则输出ROI外的点云

多ROI结果切分

Bool

无

False

是否将每个ROI内结果单独输出成一个点云，若为True则输入的每个点云被多个ROI切分成多个结果，若为False则每个点云被多个ROI切分后合并成一个点云

使能节点

Bool

无

True

开启节点功能