指定轴切分3维ROI
功能： 通过前端页面对3维ROI进行拖动调整，得到更新的值
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
3维ROI |
ROI3D |
无 |
[{'min': [0, 0, 0], 'max': [0, 0, 0], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}] |
3维ROI,格式为[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max':[max_x, max_y, max_z], 'transform':cam2ROIFrame}] |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
输入的点云, 支持任意点云数据类型，主要用于查看点云ROI。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
3维ROI |
ROI3D |
无 |
无 |
3维ROI,格式为[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max':[max_x, max_y, max_z], 'transform':cam2ROIFrame}] |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
聚类轴 |
String |
['X轴', 'Y轴', 'Z轴'] |
Z轴 |
指定聚类轴，在该轴方向上进行聚类 |
轴向距离 |
Float |
[1, 10000000] |
500 |
轴向距离，单位为毫米 |