断崖点边缘图
功能： 从点云深度图像上检测断崖点,得到深度边缘信息的图像
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图像 |
MonoImage |
无 |
无 |
深度图像 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
结果图像 |
MonoImage |
无 |
无 |
结果图像,输出断崖点检测的边缘图像 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
差值阈值 |
Float |
[0.0, 500.0] |
8 |
深度图上各点周围四个点与当前点差值的和若大于这个阈值,则该点认为是断崖点 |
输入图像归一化 |
Bool |
无 |
1 |
是否对图向归一化到0~255,默认不归一化 |