合成姿态

功能： 通过轴向量合成旋转信息,旋转信息可以由三个轴的向量组合表示，也可以通过一个主方向向量和一个辅方向向量生成第三个轴向量进而表示姿态信息

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

姿态生成的主方向

List

无

[]

姿态生成的主方向，该方向保持不变。

姿态生成的辅方向

List

无

[]

姿态生成的辅住方向，该方向可能会微调。

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

合成的姿态信息

List

无

[]

合成的姿态信息。

初始化： 不需要

运行时参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

主方向向量表示的轴向量

String

['X', 'Y', 'Z']

X

用于生成姿态的主方向向量代表的轴向量,分别有X、Y、Z三个轴向量

辅方向向量表示的轴向量

String

['X', 'Y', 'Z']

Y

用于生成姿态的辅方向向量代表的轴向量,分别有X、Y、Z三个轴向量,必须跟主向量代表的不一样