生成抓取点
功能： 根据匹配结果和抓取点文件生成抓取点
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
匹配结果 |
PosesList |
无 |
[] |
匹配结果 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点文件 |
File |
['.json'] |
无 |
抓取点文件 |