绘制像素点和包围框
功能： 将像素点或包围框绘制在图中以确认是否正确
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图像 |
ColorImage |
无 |
无 |
待绘制图像。 |
像素点列表 |
List |
无 |
无 |
输出点云点对应的2d像素点，形状为Nx2 |
像素包围框列表 |
Box2D |
无 |
无 |
像素包围框，输出点云包围框对应的2d像素包围框，其格式为Nx4x2，其中N代表N个像素包围框，4x2代表每个包围框顺序的四个角点 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
绘制后图像 |
ColorImage |
无 |
无 |
绘制后图像 |
初始化： 不需要