抓取点转抓取物位姿
功能： 将抓取点转换为抓取物位姿，若输入抓取点未包含模型信息，则模型名会为空字符串，未包含匹配位姿则用抓取点作为抓取物位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物位姿信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取物位姿信息 |
初始化： 不需要