动态ROI生成

功能： 根据输入的poseList生成动态ROI

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

roi参考点位姿

PosesList

无

[]

roi参考点位姿

点云

XYZPoints

无

无

输入的点云, 支持任意点云数据类型，用于点云ROI的设置。

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

3维ROI

ROI3D

无

[]

三维ROI, 格式为[{'min':[min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}]

初始化： 需要

初始化参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

3维ROI

ROI3D

无

[{'min': [-250, -500, 200], 'max': [250, 500, 500], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}]

三维ROI, 格式为[{'min':[min_x, min_y, min_z], 'max': [max_x, max_y, max_z], 'transform': cam2ROIFrame}]

运行时参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

使能节点

Bool

无

True

开启节点功能