テンプレートライブラリ画面

メインインターフェイスの テンプレートライブラリ をクリックして、テンプレートライブラリインターフェイスに入ります。このインターフェイスでは、マッチング テンプレート ライブラリ、ディープ ラーニング テンプレート ライブラリ、およびロボット モデル ライブラリを開くことができます。

マッチングテンプレートライブラリ画面

マッチングテンプレートライブラリは、マッチングテンプレートの管理と設定を行います。

マッチングテンプレート管理画面

テンプレートライブラリ画面でマッチングテンプレートライブラリをクリックすると、マッチングテンプレート管理画面に入ります。

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この画面では、マッチングテンプレート（以下、モデル）を表示し、次の操作を実行できます：

  • 新規テンプレート作成 (1)：新しいテンプレートを作成します。

  • テンプレートのインポート (2)：ローカルファイルシステムから既存のテンプレートファイル（.epicmodel形式ファイル）をインポートします。

  • テンプレートの検索 (3)：キーワードを入力してテンプレートを検索します。

  • テンプレートの並べ替え (4)：選択した条件に基づいてテンプレートを再並べ替えます。

  • テンプレートの管理 (5)：テンプレートカードを左クリックするとテンプレート編集ツールが開きます。テンプレートを右クリックするとショートカットメニューが表示され、テンプレートの名前変更、エクスポート、削除ができます。

マッチングテンプレート編集ツール画面

マッチングテンプレート管理画面でモデル名をクリックすると、マッチングテンプレート編集ツールが開きます。

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シリアル番号

地域名

説明

1

ファイルリスト

点群ファイルリスト、把持点、衝突検出モデル。

2

ツールバー

点群の切り取り、点群のダウンサンプリング、点群エッジの抽出、法線ベクトルの生成、点群中心の整列、モデルの原点を設定して空間原点に整列、モデル座標系の変換、把持点の追加、把持点のティーチング、把持点のミラーリング、ビュー設定。

3

編集エリア

ポイントクラウドの編集と移動、グリップポイントの設定、衝突検出モデルの移動、視点の調整。

4

ボトム情報バー

ポイントクラウド中心座標、ポイント数、寸法、単位。

深層学習モデルライブラリ画面

深層学習モデルライブラリは、深層学習モデルの管理を行います。

テンプレートライブラリインターフェイスで、Deep Learning Model Library をクリックして、深層学習モデル ライブラリ インターフェイスを開きます。このインターフェイスでは、深層学習モデルをインポート、管理、表示できます。

ロボットモデルライブラリインターフェース

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ロボットモデルライブラリは、ロボットモデルをダウンロードするために使用されます。

テンプレートライブラリインターフェースで、ロボットモデルライブラリをクリックして、ロボットモデルライブラリインターフェースを開きます。このインターフェースでは、ロボットモデルのダウンロードとインポートができます。

番号

エリア

説明

1

ライブラリ更新

サーバーから最新のロボットモデルリストを取得します。

2

ロボットモデルのインポート

ローカルのロボットモデルファイル（.epicbot形式）をインポートします。

3

軸数フィルター

軸数でロボットを絞り込みます（全て/4軸/6軸）。

4

ダウンロード表示

全て/ダウンロード済みのロボットを切り替えます。

5

検索

モデルまたはブランドでロボットを検索します。

6

ロボットリスト

ブランドごとにロボットモデルを表示します。

7

ロボットカード

ロボットの基本情報を表示します。