リソースライブラリインターフェース

メインインターフェースでリソースライブラリをクリックして、リソースライブラリインターフェースに入ります。このインターフェースでは、マッチングテンプレートライブラリ、ディープラーニングテンプレートライブラリ、ロボットモデルライブラリ、拡張プラグインライブラリを開くことができます。

マッチングテンプレートライブラリインターフェース

マッチングテンプレートライブラリは、マッチングテンプレートの管理と設定に使用されます。

マッチングテンプレート管理インターフェース

リソースライブラリインターフェースで、マッチングテンプレートライブラリをクリックして、マッチングテンプレート管理インターフェースに入ります。

alt

このインターフェースでは、マッチングテンプレート（以下、テンプレートと略称）を表示し、以下の操作を実行できます：

  • テンプレートのインポート（1）：ローカルファイルシステムから1つまたは複数のテンプレートファイル（.epicmodel形式ファイル）をインポートします。

  • 新規テンプレート（2）：新しいテンプレートを作成します。

  • テンプレート検索（3）：キーワードを入力してテンプレートを検索します。

  • テンプレートの並べ替え（4）：チェックした条件に基づいてテンプレートを再並べ替えします。

  • バッチ操作（5）：バッチ操作に入り、選択したソリューションのエクスポート、削除を行います。

  • テンプレート管理（6）：テンプレートカードを左クリックしてテンプレート編集ツールを開きます。テンプレートを右クリックしてショートカットメニューを表示し、テンプレートの名前変更、エクスポート、削除ができます。

マッチングテンプレート編集ツールインターフェース

マッチングテンプレート管理インターフェースで、テンプレートカードをクリックしてマッチングテンプレート編集ツールを開きます。

alt

番号

エリア名

説明

1

ファイル管理

ポイントクラウドファイル、グラブポイントファイル、コリジョン検出モデルファイル。

2

ツールバー

ポイントクラウドのクロップ、ポイントクラウドのダウンサンプリング、ポイントクラウドエッジの抽出、法線ベクトルの生成、ポイントクラウド中心の整列、モデル原点の設定と空間原点への整列、モデル座標系変換、グラブポイントの追加、グラブポイントの教示、ミラーグラブポイント、ビュー設定。

3

編集エリア

ポイントクラウドの編集移動、グラブポイントの設定、コリジョン検出モデルの移動、視角の調整。

4

底部情報バー

ポイントクラウド中心点座標、点数、サイズ、単位

詳細な使用チュートリアルはマッチングテンプレートライブラリをご覧ください。

ディープラーニングモデルライブラリインターフェース

alt

ディープラーニングモデルライブラリは、ディープラーニングモデルの管理に使用されます。

リソースライブラリインターフェースで、ディープラーニングモデルライブラリをクリックして、ディープラーニングモデルライブラリインターフェースを開きます。このインターフェースでは、ディープラーニングモデルのインポートと管理ができます。

詳細な使用チュートリアルはディープラーニングモデルライブラリをご覧ください。

ロボットモデルライブラリインターフェース

alt

ロボットモデルライブラリは、ロボットモデルのダウンロードに使用されます。

リソースライブラリインターフェースで、ロボットモデルライブラリをクリックして、ロボットモデルライブラリインターフェースを開きます。このインターフェースでは、ロボットモデルのダウンロード、ロボットモデルのインポートができます。

番号

エリア名

説明

1

モデルライブラリの更新

サーバーから最新のロボットモデルリストを取得します。

2

ロボットモデルのインポート

ローカルロボットモデルファイル（.epicbot形式）をインポートします。

3

軸数

軸数でロボットをフィルタリング（すべて/4軸/6軸）。

4

ダウンロード表示

すべて/ダウンロード済みロボットの表示を切り替えます。

5

検索

モデルまたはブランドでロボットを検索します。

6

ロボットリスト

ブランド別にロボットモデルを分類表示します。

7

ロボットカード

ロボットの基本情報を表示します。

詳細な使用チュートリアルはロボットモデルライブラリをご覧ください。

拡張プラグインライブラリインターフェース

alt

拡張プラグインライブラリは、拡張プラグインの管理に使用され、名前変更、削除、コピー、ダウンロード操作を含みます。拡張プラグインはソフトウェア機能を強化し、追加のツールとサービスサポートを提供できます。

リソースライブラリインターフェースで、拡張プラグインライブラリをクリックして、拡張プラグインライブラリインターフェースを開きます。

拡張プラグインライブラリを通じて、実際のニーズに応じて、カスタムアルゴリズム、特殊ツール、サードパーティシステム統合プラグインなど、さまざまなタイプのプラグインをインストールできます。これにより、ソフトウェアの機能範囲と適用シナリオを拡張できます。

詳細な使用チュートリアルは拡張プラグインライブラリをご覧ください。