申請ガイド

Epic Pro を使用するための一般的な使用プロセスは次のとおりです: 新しいプランの作成 > プランの構成 > プランの実行

準備作業

Epic Proを使用する前に、カメラハードウェアマニュアルを確認し、ハードウェアシステムの接続を完了してください。

現在のプロジェクトのソリューションとワークスペースを新規作成します。詳細はソリューション管理インターフェイスの説明を参照してください。

「プロジェクトソリューション」は3Dビジョンガイドプロジェクトの全体的なソリューションであり、1つまたは複数のグラブシーンを処理することができます。「プロジェクトソリューション」は1つまたは複数の「ワークスペース」で構成されます。

「ワークスペース」は特定のグラブシーンに対する具体的な設定とグラブ設定を含み、ロボット、カメラなどのシーン設定、ビジョンアルゴリズム、動作計画などのグラブ設定を含みます。

実際のプロジェクトに応じて、シーン設定、グラブ設定の内容が異なる場合があります。

ロボットを追加します。

カメラの選択、手眼キャリブレーション、ROI設定。

ロボットエンドツールの設定。

バスケットなどのシーンオブジェクトの設定。

開始計画ポイントの設定。

ワークピースグラブに適したカメラパラメーターの設定。

ATOMビジョンアルゴリズムの選択。

開始計画ポイントからグラブポイントまでの経路計画、衝突検知の設定。

手動トリガーまたは外部ロボット通信を通じて、Epic Proが撮影、検出、衝突検知、計画、ワークスペースの切り替え、グラブ設定の切り替えなどの機能を実行します。同時に通信状態や認識結果を監視することができます。