カメラ

カメラには、カメラデバイスと、それに関連するハンドアイキャリブレーション関係、ROIが含まれます。

カメラ設定を開始する前に、ハードウェアシステムの接続が完了していることを確認してください。

カメラの追加

カメラ項目の右側の+をクリックしてカメラを追加します。

必要に応じて複数のカメラを追加できます。複数のカメラは通常、カメラの視野を接続するシーンで使用されます。

カメラ項目の下のカメラをクリックした後、右側のリストでカメラを選択します。
Open Epic Eyeをクリックします。
キャリブレーションボードをカメラの視野の中央に配置します。
撮影ボタンをクリックして2D画像とポイントクラウドを確認します。
カメラパラメータを調整し、2Dビューでキャリブレーションボードが鮮明で適切な露出であることを確認し、同時にポイントクラウドビューでキャリブレーションボードのポイントクラウドが平坦であることを確認します。
右上の保存して終了をクリックします。

カメラ項目の下のキャリブレーションをクリックして、ハンドアイキャリブレーション設定インターフェースに入ります。

詳細なハンドアイキャリブレーション操作手順については、手眼キャリブレーション説明を参照してください。

ROI（Region of Interest）はデータ内の特定の領域です。ROIを設定することで、処理効率と精度を向上させ、リソースを節約することができます。ROIには、対象物が静止している時の全領域が含まれている必要があります。

カメラ項目の下のROIをクリックして、ROI設定インターフェースに入ります。このインターフェースは主に以下の部分で構成されています。

このエリアにはポイントクラウドとROIが表示され、以下の操作を実行できます。

ビューの調整
- ビューの回転：マウスの左ボタンを長押しして任意の方向にドラッグします。
- ビューの平行移動：マウスの右ボタンを長押しして任意の方向にドラッグします。
- ビューのズーム：マウスホイールをスクロールします。
- X/Y/Zビューの切り替え：インターフェース左側の±X/±Y/±Zをクリックします。
ROIの調整

マウスポインタを赤/緑/青の矢印に移動し、マウスの左ボタンを長押しして矢印をドラッグし、ROIのサイズと位置を調整します。

このエリアでは以下の操作を実行できます：

ROIのリセット

ROIのリセットにより、ROIのサイズと位置がデフォルトの初期状態に戻ります。
ポイントクラウドの更新

ポイントクラウドの更新により、カメラが1回のデータ取得を実行し、3D表示エリアのポイントクラウドが更新されます。
ROIサイズの表示

ROIデータバーに現在のROIの長さ、幅、高さの寸法が表示されます。
ROIの調整
- ステップサイズの調整：ステップサイズの右側のドロップダウンバーでステップサイズを選択します。ステップサイズは、ROIを1ステップで調整する際のオフセットに影響します。
- 回転、平行移動、伸縮の調整：対応する+/-ボタンをクリックします。

操作手順の図を例として使用します。調整プロセスは以下の通りです：

ROIの長さと幅の設定
1. Zをクリックして+Zビューに切り替えます。
2. マウスポインタを赤い矢印に移動し、マウスの左ボタンを長押しして矢印をドラッグし、ROIの長さを調整します。
3. マウスポインタを緑の矢印に移動し、マウスの左ボタンを長押しして矢印をドラッグし、ROIの幅を調整します。
ROIの高さの設定
1. Yをクリックして+Yビューに切り替えます。
2. マウスポインタを青い矢印に移動し、マウスの左ボタンを長押しして矢印をドラッグし、ROIの高さを調整します。
ROIの角度の設定

パラメータ設定エリアで、Y軸周りの-をクリックしてROIの角度を調整します。