ライブラリ管理画面

メイン画面でライブラリ管理をクリックすると、ライブラリ管理画面に入ります。この画面では、「マッチングテンプレートライブラリ」と「深層学習モデルライブラリ」を開くことができます。

マッチングテンプレートライブラリ画面

マッチングテンプレートライブラリは、マッチングテンプレートの管理と設定を行います。

マッチングテンプレート管理画面

ライブラリ管理画面でマッチングテンプレートライブラリをクリックすると、マッチングテンプレート管理画面に入ります。

この画面では、マッチングテンプレート(以下、モデル)を表示し、次の操作を実行できます:

  • モデルのインポート(1):ローカルファイルシステムから既存のモデルファイル(.epicmodel形式ファイル)をインポートします。

  • 新規モデル作成(2):新しいモデルを作成します。

  • モデルの検索(3):キーワードを入力してモデルを検索します。

  • モデルの並べ替え(4):選択された条件に基づいてモデルの順序を再設定します。

  • モデルの管理(5):左クリックでモデル編集ツールを開きます。右クリックでモデルのショートカットメニューを表示し、モデルの名前変更、エクスポート、削除ができます。

マッチングテンプレート編集ツール画面

マッチングテンプレート管理画面でモデル名をクリックすると、マッチングテンプレート編集ツールが開きます。

シリアル番号

地域名

説明

1

ファイル リスト

点群、グラブ ポイント、および衝突検出モデルを表示します。

2

編集エリア

点群を編集し、グラブポイントを設定し、パースペクティブを調整します。

3

ツールバー

点群のクロップ、点群のダウンサンプリング、点群のエッジの抽出、法線ベクトルの生成、点群の中心位置合わせ、点群の変換、グラブ点の追加、グラブ点のティーチ、グラブ点のミラーリング、ビューの設定

深層学習モデルライブラリ画面

深層学習モデルライブラリは、深層学習モデルの管理を行います。

ライブラリ管理インターフェイスで、Deep Learning Model Library をクリックして、深層学習モデル ライブラリ インターフェイスを開きます。このインターフェイスでは、深層学習モデルをインポート、管理、表示できます。