ライブラリ管理画面

メインインターフェイスの ライブラリ管理 をクリックして、ライブラリ管理インターフェイスに入ります。このインターフェイスでは、マッチングテンプレートライブラリ、ディープラーニングテンプレートライブラリ、およびロボットモデルライブラリを開くことができます。

マッチングテンプレートライブラリ画面

マッチングテンプレートライブラリは、マッチングテンプレートの管理と設定を行います。

ライブラリ管理画面でマッチングテンプレートライブラリをクリックすると、マッチングテンプレート管理画面に入ります。

この画面では、マッチングテンプレート（以下、モデル）を表示し、次の操作を実行できます：

新規テンプレート作成 (1)：新しいテンプレートを作成します。
テンプレートのインポート (2)：ローカルファイルシステムから既存のテンプレートファイル（.epicmodel形式ファイル）をインポートします。
テンプレートの検索 (3)：キーワードを入力してテンプレートを検索します。
テンプレートの並べ替え (4)：選択した条件に基づいてテンプレートを再並べ替えます。
テンプレートの管理 (5)：テンプレートカードを左クリックするとテンプレート編集ツールが開きます。テンプレートを右クリックするとショートカットメニューが表示され、テンプレートの名前変更、エクスポート、削除ができます。

マッチングテンプレート管理画面でモデル名をクリックすると、マッチングテンプレート編集ツールが開きます。

シリアル番号	地域名	説明
1	ファイルリスト	点群、グラブポイント、および衝突検出モデルを表示します。
2	ツールバー	点群の切り取り、点群のダウンサンプリング、点群エッジの抽出、法線ベクトルの生成、点群中心の整列、モデルの原点を設定して空間原点に整列、モデル座標系の変換、把持点の追加、把持点のティーチング、把持点のミラーリング、ビュー設定。
3	編集エリア	ポイントクラウドの編集と移動、グリップポイントの設定、衝突検出モデルの移動、視点の調整。
4	ボトム情報バー	ポイントクラウド中心座標、ポイント数、寸法、単位。

シリアル番号

地域名

説明

ファイルリスト

点群、グラブポイント、および衝突検出モデルを表示します。

ツールバー

点群の切り取り、点群のダウンサンプリング、点群エッジの抽出、法線ベクトルの生成、点群中心の整列、モデルの原点を設定して空間原点に整列、モデル座標系の変換、把持点の追加、把持点のティーチング、把持点のミラーリング、ビュー設定。

編集エリア

ポイントクラウドの編集と移動、グリップポイントの設定、衝突検出モデルの移動、視点の調整。

ボトム情報バー

ポイントクラウド中心座標、ポイント数、寸法、単位。

深層学習モデルライブラリは、深層学習モデルの管理を行います。

ライブラリ管理インターフェイスで、Deep Learning Model Library をクリックして、深層学習モデルライブラリインターフェイスを開きます。このインターフェイスでは、深層学習モデルをインポート、管理、表示できます。

ロボットモデルライブラリは、ロボットモデルをダウンロードするために使用されます。

ライブラリ管理インターフェイスで、ロボットモデルライブラリ をクリックしてロボットモデルライブラリインターフェイスを開きます。このインターフェイスでは、ロボットモデルをダウンロードしてインポートできます。